Lecteur [Julian Von Mendel] et son équipe ont construit ce robot de pivot de tennis pour une compétition (traduit). La première version utilisée des capteurs de distance pour localiser les balles de tennis pour la prise en charge, mais elles ont changé en une approche basée sur la caméra vidéo. Le robot dispose de trois omniwheels et est développé pour calculer le chemin le plus court vers la balle malgré l’orientation car elle peut faire pivoter tout en voyageant. Les roues sont surveillées à l’aide de capteurs de rotation des souris PS / 2. Le contrôle est proposé par 3 microcontrôleurs de l’Atmel qui communiquent via SPI. La conception multiprocesseur est assez générique et pourrait être réutilisée pour un style de robot différent. Bien que leur robot effectuait assez bien, il y avait quelques lacunes. L’espace de stockage limité implique des voyages fréquents pour déposer des balles. Le seau inclinable les a gardés de ramasser des balles de tennis qui étaient contre le mur. En outre, le bot devait être démonté pour les swaps de la batterie. Le projet est très bien documenté et ils ont libéré tout leur code de contrôle. Vous pouvez voir le robot récupérer une balle après la pause.