Evtol (décollage vertical électrique ainsi que sur l’atterrissage) sont quelques-unes des véhicules aériens les plus intéressants établis ces derniers temps. Ils visent à intégrer la maniabilité ainsi que les avantages de l’atterrissage des hélicoptères avec les avantages environnementaux de la conduite électrique, ainsi que souvent, car la seule méthode des taxis d’air pourraient être pratiques. L’aéronef de Joby Aviation est quelques-uns des plus avancés dans cet espace, ainsi que [Peter RySeck] sur la construction d’une conception radiocommande qui vole exactement de la même manière.
Le style est influencé par le véhicule d’essai EvTol Joby Evtol.
Le résultat est un complexe puissant, avec six rotors d’inclinaison gérés via Servos pour la plus grande manœuvrabilité. Celles-ci permettent au véhicule de décoller verticalement, tout en permettant aux rotors d’incliner horizontalement pour une plus grande efficacité dans l’avance de vol, comme le montre le Bell-Boeing V-22 Osprey.
Le développement utilise un châssis imprimé 3D qui a fait la mise en oeuvre de toutes les supports de rotor d’inclinaison ainsi que des mécanismes aussi simples que possible. Un contrôleur de vol de Teensy est responsable du contrôle de l’embarcation et de l’exécution du micrologiciel DrehMflight VTol. L’artisanat assemblé n’évalue que 320 grammes, y compris la batterie; Un accomplissement impressionnant fourni les moteurs supplémentaires ainsi que les servos utilisaient un membre de la famille à une construction de quadricoptères de routine.
Avec quelques réglages, un vol en vol stationnaire s’est avéré assez simple à atteindre. Les quatre moteurs intérieurs sont utilisés comme un quadricoptère traditionnel de ce mode, un régime régulièrement diversifié pour garder l’artisanat stable. Les deux moteurs extérieurs sont ensuite pivotés au besoin pour une autorité de gestion supplémentaire.
En avance, la hauteur est gérée en ajustant l’angle des quatre moteurs centraux. Le rouleau est accompli en inclinant les rotors de chaque côté de l’axe central du plan, ainsi que de la gamme de lacet de lacets sont fournis par une poussée différentielle. En période de transition entre les modes, une interpolation simple est utilisée entre les deux modes jusqu’à ce que Maj est terminée.
Les tests de vol extérieurs ont montré que le véhicule est facilement capable d’avancer gracieux un vol beaucoup comme un plan traditionnel d’aile fixe. Dans le mode HOVER, cela apparaît simplement comme n’importe quel type d’autre multiroteur. Globalement, c’est une présentation fantastique de ce qu’il faut pour développer un artisanat de rotor inclinaison avec succès.
Nous avons vu des uaVs de rotor inclinaison avant, ainsi qu’elles sont aussi impressionnantes, car elles sont difficiles à construire. Vidéo après la pause.