Les chercheurs coréens ont produit une main de robot extrêmement réaliste et capable qui semble extrêmement prometteuse. Il est fort (34n de prise de force) et assez léger (1,1 kg) également. Il existe un certain nombre de vidéos de la main en action, dont vous pouvez voir deux d’entre eux ci-dessous, y compris celui où la main utilise des ciseaux pour couper du papier. Vous pouvez également consulter le papier complet pour plus de détails.
Comme beaucoup de grands projets, cela a commencé avec les exigences. L’équipe a interrogé les mains existantes notant les positifs et les négatifs de chaque design. Ils ont ensuite répertorié les attributs qu’ils souhaitaient dans une nouvelle conception.
La main de 22 cm a 4 doigts, un pouce et des capteurs sur chaque doigt. Dans l’ensemble, il y a 20 articulations entraînant 15 degrés de liberté afin que la main soit extrêmement dextérieuse. La construction a l’air de taxer avec des moteurs excentriques, des vis à billes et des liaisons. Cependant, la main est autonome et préparée à installer sur n’importe quel bras de robot.
Nous pensions surtout à une vidéo où la main utilisait des pincettes à des petites pièces de localisation. Pourrait-il être la figure de choisir et de placer?
Si vous voulez faire de la conception de liaison, nous n’avons que le paquet de CAO pour vous. Si vous exigez plus de mécanismes de robot à jouer, il y a beaucoup de choses disponibles pour étudier, dupliquer et modifier.