OCD. Parfois, les choses se rendent juste à vous, comme ces sacs Pesky de bonbons assortis au hasard. [Torsten] a décidé de développer une machine de tri capable de trier des quilles ou des M & Ms dans des tasses séparées par couleur autour de 80 pièces par minute. C’est une mise en œuvre fantastique, utilisant un duo Arduino. Il a fondé le code sur les principes d’une machine à états finis, en achetant pour le rendre aussi rapide que possible.
Cela fonctionne comme vous l’attend: lorsqu’une pièce de bonbons est chargée, la couleur est déterminée en utilisant un capteur RVB. Un servo à 360 degrés est utilisé pour déplacer la goulotte vers la position appropriée, ainsi que de manière intéressante, le système libère de manière préemptive sur le bonbon avant que la goulotte ne soit dans la mise en place pour optimiser la vitesse. Si vous appréciez de près, vous pouvez voir ces habitudes dans la vidéo (encastrée après la pause).
[Torsten] comprend une dépense totale de matériaux, si vous souhaitez l’essayer pour vous-même. Il également inclus une liste d’améliorations possibles.