, vous pouvez obtenir des antécédents de crédit de classe pour les choses les plus cool de ces jours-ci. Prenez par exemple, cet échiquier automatique que [Brian] ainsi que [James] s’est développé pour le travail final dans l’une de leurs classes ce printemps. Nous venons de regarder une configuration d’échecs robotisé lundi qui utilisait une pince montée sur un portique pour déplacer les pièces. Celui-ci est une bonne affaire plus facile à utiliser ainsi que des frontières sur la magie. En ce moment-là, les pièces mobiles sont toutes trouvées sous la planche ainsi que pourraient être cachées de la vue si une situation appropriée a été développée autour des bords.
Il y a deux éléments principaux à cette construction. Le tout premier est une grille de commutateurs de roseaux qui trouvent les mouvements fabriqués par un humain. Cela fonctionne depuis chaque pièce que le lecteur humain utilise un aimant faible collé au fond qui est juste fort suffisant pour activer le commutateur de roseau ainsi que laisser l’ordinateur sur quel mouvement vient de faire. Sur le côté robotique des choses, cela fonctionne comme un traceur. Chacun des pièces de l’ordinateur a un disque métallique collé à la base. Ce qui représente essentiellement un traceur sous la carte utilise des aimants de terre rares pour saisir la pièce de l’ordinateur ainsi que le faire glisser vers la prochaine position de jeu.
L’utilisation de deux systèmes magnétiques distincts fournit des défis de style fascinant. Vous pouvez voir le gadget en action dans la vidéo après la pause, ainsi qu’une bundle de code source et de code source est proposée sur le blog lié en haut de cette fonctionnalité. Cependant, pour votre commodité, nous avons également reflété le papier blanc PDF après la pause qui dépose tous les détails juteux.
[Projet final]