Talons Sharp et un fort torse Laissez ce robot grimper aux arbres, même en portant une charge utile lourde. Il utilise un principe simple, deux unités de préhension lui permettent de saisir sur l’arbre. Ces modules alternent, une poignée pendant que le torse déplace l’autre l’arbre.
Vous pouvez établir le trio des tiges qui relient la moitié avant et arrière du robot de l’image ci-dessus. Regardez la vidéo après la pause pour voir comment les moteurs déplacent ces tiges avec la dextérité d’un ver, ce qui lui permettait non seulement de grimper à la hausse, mais de se plier et de se plier pour correspondre aux contours rencontrés dans la nature.
Cela a été présenté lors de la conférence internationale sur la robotique et l’automatisation il y a quelques semaines. Malheureusement, nous ne pouvons trouver qu’un résumé pour le papier, s’il vous plaît laissez un lien dans les commentaires si vous savez où trouver le plein Monty.
[Via Adafruit]